一般力矩的正负号是这么定义的右手螺旋定则四个手指指向旋转的方向，如果是逆时针旋转为正，顺时针旋转为负参考数学知识在高等数学的叉乘部分，因为力矩M=F×Lsinθ本题x，y，z的分力矩，对应的是分解出来的有效力，分别绕着x，y，z轴旋转顺时针，也就是大拇指反向x，y，z轴，对应着就是负号；先求力P对A点的矩，方向沿着Z轴方向，然后向AB投影这里利用了力对点之矩在对过该点某轴上的投影等于力对该轴的矩。

理论力学中主矩的计算方法是将力系简化后，把每个力到简化中心的距离乘以该力的大小，然后取这些乘积的矢量和，得到的就是主矩的大小啦简单来说，就是把所有的力和它们到某个点的距离“乘起来”，然后再把这些结果“加起来”，得到的就是主矩啦重点来啦主矩就像是所有力一起努力让物体绕着某；在理论力学中，剪力的确定至关重要以简支梁为例，当在任意位置选取一个微小的元体时，如果左侧受向下剪力而右侧受向上剪力，则该微元体上的剪力为负反之，若左侧受向上剪力而右侧受向下剪力，则剪力为正剪力的方向规定为顺时针为正，逆时针为负需要注意的是，判断剪力的正负与参考点的选择无关。

力矩的简化可以随便选点，但是后面取矩得对选择的那个点力也可以乱跑，但是力的大小一直都是乘以质心的加速度，但是力矩大小会改变具体推导很麻烦，记住就行了；这个问题不难，该力对yz轴之矩相等，看看理论力学书，你会懂的简单的来说1力矩大小=力×力臂本题，你可以把力作用于A点的力F分解为两个作用于A点的分力一个竖直向上，一个水平向左，每一个分力的大小是F的二分之根号二倍等腰直角三角形的斜边是直角边的根号二倍并且对X轴。

空间力矩中，力矩M等于r叉乘F，用右手法则，直右手，四指指向为r，屈四指，四指指向F，而大拇指方向为M的方向 此法广泛运用于空间力系平衡的计算；首先是模型的建立这是理论力学跟材料力学分析工件作用载荷最重要的步骤第二，分析作用力及作用力矩，利用作用力平衡来求解线性载荷可能会涉及到积分求解以及作用点选取的问题，需要结合具体模型分析对于大学的理论力学问题，积分求解不会特别困难，注意掌握好高等数学相关知识。

支座C的反力是18kN，Fay=6kN，MA=32kN·m对于B点列平衡方程式竖向力力矩平衡，Fc+=4*4+2，Fc*4=12*4*6*6可以求出=18kN，Fb=6kN对于A点列平衡方程式，Fay+Fb=0，Ma+M+Fb*4=0，可以求出Fay=6kN，MA=32kN·m。