在实际工作中，如何确定减速机的速比呢？首先就要学习蜗轮蜗杆的工作原理。蜗杆传动属于齿轮传动的一种，是用来传递空间交错轴之间的运动和动力，常用的是两轴交错角∑=90°的减速传动。它的工作原理:蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就像个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）；蜗杆一般采用2个头，特殊的有4个头。其次如何计算速比：需要清楚蜗轮的齿数和蜗杆的头数。减速比I=蜗轮齿数Z2/蜗杆头数Z1。（蜗杆头数取值有1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高）、（齿轮模数一般为2.5-5）

具体请参考如下推荐值

蜗杆头数Zl与蜗轮齿数Z2及传动比i之间的推荐值

传动比（i=Z2/Z1）

蜗杆头数（Z1）

蜗轮齿数（Z2〉

6.5-10

4

26 -40

9-13

3-4

27 -52

14-24

2-3

28 -72

25 -27

2-3

50 -81

28 -40

1-2

28 -80

≥40

1

≥40

蜗轮、蜗杆的计算公式：

传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2蜗轮后径=（齿数+2） ×模数蜗轮节径=模数×齿数蜗杆节径=蜗杆外径－2×模数蜗杆导程=π x模数×头数螺旋角（导程角）tgB=（模数x头数）÷蜗杆节径